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    {
      "text": "Cours sur les Repères Cylindriques et Sphériques en Physique Introduction En physique, le choix du système de coordonnées est crucial pour simplifier les calculs et l'analyse des problèmes.\nLes coordonnées cartésiennes sont les plus couramment utilisées, mais dans certains cas, elles peuvent rendre les calculs excessivement complexes.\nPrenons l'exemple du pendule simple.\nSi nous essayons de décrire le mouvement du pendule en utilisant des coordonnées cartésiennes, nous devons suivre les variations des positions ( x ) et ( y ) de la masse en fonction du temps.\nCela nécessite de résoudre des équations différentielles couplées, ce qui peut devenir rapidement impraticable.\nEn revanche, en utilisant des coordonnées polaires (ou cylindriques dans un contexte 3D), nous pouvons décrire le mouvement du pendule simplement par l'angle ( \\theta ) que fait la corde avec la verticale.\nCela simplifie grandement les équations du mouvement et permet une analyse plus directe du problème.\nC'est pourquoi, dans certains cas, les coordonnées cylindriques et sphériques sont plus appropriées pour décrire des systèmes ayant des symétries particulières.\nCoordonnées Cylindriques Définition Les coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( r ) à partir de l'axe ( z ).\nL'angle ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( x ) dans le plan ( xy ).\nLa hauteur ( z ) le long de l'axe ( z ).\nConversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées cylindriques ( (r, \\theta, z) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = r \\cos(\\theta) ] [ y = r \\sin(\\theta) ] [ z = z ] Applications Les coordonnées cylindriques sont particulièrement utiles pour les problèmes ayant une symétrie cylindrique, comme le calcul des champs électriques autour d'un fil conducteur infiniment long.\n• • • ",
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      "text": "Coordonnées Sphériques Définition Les coordonnées sphériques sont un autre système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( \\rho ) à partir de l'origine.\nL'angle polaire ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( z ).\nL'angle azimutal ( \\phi ) que fait la projection du point sur le plan ( xy ) avec l'axe ( x ).\nConversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées sphériques ( (\\rho, \\theta, \\phi) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = \\rho \\sin(\\theta) \\cos(\\phi) ] [ y = \\rho \\sin(\\theta) \\sin(\\phi) ] [ z = \\rho \\cos(\\theta) ] Applications Les coordonnées sphériques sont idéales pour les problèmes ayant une symétrie sphérique, comme le calcul des orbites planétaires ou l'analyse des champs électriques autour d'une charge ponctuelle.\nConclusion Le choix entre les coordonnées cylindriques et sphériques dépend de la symétrie du problème à résoudre.\nUne bonne compréhension de ces systèmes permet de simplifier les équations et d'obtenir des solutions plus élégantes et efficaces.\n• • • ",
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    "#TX% Introduction En physique, le choix du système de coordonnées est crucial pour simplifier les calculs et l'analyse des problèmes. Les coordonnées cartésiennes sont les plus couramment utilisées, mais dans certains cas, elles peuvent rendre les calculs excessivement complexes. Prenons l'exemple du pendule simple. Si nous essayons de décrire le mouvement du pendule en utilisant des coordonnées cartésiennes, nous devons suivre les variations des positions ( x ) et ( y ) de la masse en fonction du temps. Cela nécessite de résoudre des équations différentielles couplées, ce qui peut devenir rapidement impraticable. En revanche, en utilisant des coordonnées polaires (ou cylindriques dans un contexte 3D), nous pouvons décrire le mouvement du pendule simplement par l'angle ( \\theta ) que fait la corde avec la verticale. Cela simplifie grandement les équations du mouvement et permet une analyse plus directe du problème. C'est pourquoi, dans certains cas, les coordonnées cylindriques et sphériques sont plus appropriées pour décrire des systèmes ayant des symétries particulières.\n\n#TX% Coordonnées Cylindriques Définition Les coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( r ) à partir de l'axe ( z ). L'angle ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( x ) dans le plan ( xy ). La hauteur ( z ) le long de l'axe ( z ).\n\n#TX% Conversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées cylindriques ( (r, \\theta, z) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = r \\cos(\\theta) ] [ y = r \\sin(\\theta) ] [ z = z ]\n\n#TX% Applications Les coordonnées cylindriques sont particulièrement utiles pour les problèmes ayant une symétrie cylindrique, comme le calcul des champs électriques autour d'un fil conducteur infiniment long.\n\n#FL% Introduction En physique, le choix du système de coordonnées est crucial pour simplifier les calculs et l'analyse des problèmes. Les coordonnées cartésiennes sont les plus couramment utilisées, mais dans certains cas, elles peuvent rendre les calculs excessivement complexes. Prenons l'exemple du pendule simple. Si nous essayons de décrire le mouvement du pendule en utilisant des coordonnées cartésiennes, nous devons suivre les variations des positions ( x ) et ( y ) de la masse en fonction du temps. Cela nécessite de résoudre des équations différentielles couplées, ce qui peut devenir rapidement impraticable. En revanche, en utilisant des coordonnées polaires (ou cylindriques dans un contexte 3D), nous pouvons décrire le mouvement du pendule simplement par l'angle ( \\theta ) que fait la corde avec la verticale. Cela simplifie grandement les équations du mouvement et permet une analyse plus directe du problème. C'est pourquoi, dans certains cas, les coordonnées cylindriques et sphériques sont plus appropriées pour décrire des systèmes ayant des symétries particulières.\n\n#FL% Coordonnées Cylindriques Définition Les coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( r ) à partir de l'axe ( z ). L'angle ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( x ) dans le plan ( xy ). La hauteur ( z ) le long de l'axe ( z ).\n\n#FL% Conversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées cylindriques ( (r, \\theta, z) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = r \\cos(\\theta) ] [ y = r \\sin(\\theta) ] [ z = z ]\n\n#FL% Applications Les coordonnées cylindriques sont particulièrement utiles pour les problèmes ayant une symétrie cylindrique, comme le calcul des champs électriques autour d'un fil conducteur infiniment long.\n\n#EX% Exercice : Décrire le mouvement d'un pendule simple en utilisant des coordonnées cylindriques.",
    "#TX% Les coordonnées sphériques sont un autre système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( \\rho ) à partir de l'origine. L'angle polaire ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( z ). L'angle azimutal ( \\phi ) que fait la projection du point sur le plan ( xy ) avec l'axe ( x ).\n\n#TX% Conversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées sphériques ( (\\rho, \\theta, \\phi) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = \\rho \\sin(\\theta) \\cos(\\phi) ] [ y = \\rho \\sin(\\theta) \\sin(\\phi) ] [ z = \\rho \\cos(\\theta) ]\n\n#TX% Applications Les coordonnées sphériques sont idéales pour les problèmes ayant une symétrie sphérique, comme le calcul des orbites planétaires ou l'analyse des champs électriques autour d'une charge ponctuelle.\n\n#TX% Conclusion Le choix entre les coordonnées cylindriques et sphériques dépend de la symétrie du problème à résoudre. Une bonne compréhension de ces systèmes permet de simplifier les équations et d'obtenir des solutions plus élégantes et efficaces.\n\n#FL% Les coordonnées sphériques sont un autre système de coordonnées en trois dimensions qui spécifie la position d'un point par : La distance radiale ( \\rho ) à partir de l'origine. L'angle polaire ( \\theta ) que fait le point avec l'axe ( z ). L'angle azimutal ( \\phi ) que fait la projection du point sur le plan ( xy ) avec l'axe ( x ).\n\n#FL% Conversion vers les Coordonnées Cartésiennes Les relations entre les coordonnées sphériques ( (\\rho, \\theta, \\phi) ) et les coordonnées cartésiennes ( (x, y, z) ) sont : [ x = \\rho \\sin(\\theta) \\cos(\\phi) ] [ y = \\rho \\sin(\\theta) \\sin(\\phi) ] [ z = \\rho \\cos(\\theta) ]\n\n#FL% Les coordonnées sphériques sont idéales pour les problèmes ayant une symétrie sphérique, comme le calcul des orbites planétaires ou l'analyse des champs électriques autour d'une charge ponctuelle.\n\n#EX% Générer un exercice sur la conversion des coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes en utilisant les formules données."
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    "title": "Systèmes de Coordonnées en Physique",
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              "insert": ". Le choix d'un système de coordonnées dépend de la symétrie du problème et de la facilité à résoudre les équations différentielles"
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              "insert": ".\n\nLe système de coordonnées cartésiennes est le plus utilisé en physique"
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              "insert": ". Il est défini par trois axes orthogonaux, généralement appelés x, y et z"
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              "insert": ". Les équations du mouvement dans ce système sont des équations différentielles couplées"
            },
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              "insert": ". Par exemple, pour un pendule simple, les équations du mouvement sont données par :\n\n"
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                "formula": "\n\\begin{cases}\n\\ddot{x} - \\omega^2 x = 0 \\\\\n\\ddot{y} - \\omega^2 y = -g\n\\end{cases}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
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              "insert": "\n\noù "
            },
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              "insert": {
                "formula": "\\omega"
              }
            },
            {
              "insert": " est la pulsation et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "g"
              }
            },
            {
              "insert": " l'accélération due à la pesanteur"
            },
            {
              "insert": ".\n\nDans certains cas, il est plus judicieux d'utiliser des coordonnées polaires ou cylindriques"
            },
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              "insert": ". Dans le système de coordonnées polaires, on utilise un axe radial "
            },
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              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
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              "insert": " et un angle "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": ". Les équations du mouvement sont données par :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
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            },
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              "insert": "Quels sont les systèmes de coordonnées couramment utilisés en physique pour analyser le mouvement d'un pendule simple et quelles sont les équations différentielles associées ?"
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              "insert": "En physique, les systèmes de coordonnées couramment utilisés pour analyser le mouvement d'un pendule simple incluent les coordonnées cartésiennes et les coordonnées polaires"
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              "insert": ". Les coordonnées cartésiennes sont souvent utilisées pour des analyses directes et des symétries particulières"
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              "insert": ". Les équations du mouvement dans ce système peuvent être couplées et complexes"
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              "insert": ". Les coordonnées polaires, en revanche, sont particulièrement utiles pour des systèmes avec des symétries radiales, comme un pendule simple, où l'angle vertical est une variable clé"
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              "insert": ". Les équations du mouvement dans ce système sont souvent plus simples et plus intuitives à résoudre"
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              "insert": "."
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              "insert": "\n\nLes coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées en trois dimensions utilisé en physique"
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              "insert": ". Il est basé sur un axe central, appelé axe z, autour duquel les autres coordonnées sont définies"
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              "insert": ".\n\nLa coordonnée radiale, notée "
            },
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              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": ", représente la distance d'un point par rapport à l'axe z dans le plan xy"
            },
            {
              "insert": ". L'axe x est l'axe horizontal dans le plan xy, et l'axe y est l'axe vertical"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa coordonnée angulaire, notée "
            },
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              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": ", représente l'angle formé par le projeté de la droite passant par l'origine et le point considéré sur l'axe x et l'axe x lui"
            },
            {
              "insert": "-même"
            },
            {
              "insert": ". Cet angle est mesuré dans le sens trigonométrique positif, c'est"
            },
            {
              "insert": "-à"
            },
            {
              "insert": "-dire dans le sens des aiguilles d'une montre"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa coordonnée verticale, notée "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "z"
              }
            },
            {
              "insert": ", représente la hauteur du point par rapport au plan xy"
            },
            {
              "insert": ".\n\nEn coordonnées cylindriques, un point est donc défini par un triplet "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "(r, \\theta, z)"
              }
            },
            {
              "insert": ". Les équations de transformation entre les coordonnées cartésiennes "
            },
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              "insert": {
                "formula": "(x, y, z)"
              }
            },
            {
              "insert": " et les coordonnées cylindriques sont données par :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\\begin{cases}\nx = r "
            },
            {
              "insert": "\\cos"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Qu'est"
            },
            {
              "insert": "-ce que le système de coordonnées cylindriques et comment est"
            },
            {
              "insert": "-il défini dans un espace à trois dimensions?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Le système de coordonnées cylindriques est un système de coordonnées tridimensionnel où la position d'un point est définie par trois coordonnées : la distance radiale "
            },
            {
              "insert": "(ρ"
            },
            {
              "insert": ") à partir de l'axe z, l'angle "
            },
            {
              "insert": "(θ"
            },
            {
              "insert": ") dans le plan xy par rapport à l'axe x, et la hauteur "
            },
            {
              "insert": "(z"
            },
            {
              "insert": ") le long de l'axe z"
            },
            {
              "insert": ". Les coordonnées cylindriques sont souvent notées "
            },
            {
              "insert": "(ρ, θ, z"
            },
            {
              "insert": ")"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Cylindriques",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées utilisé en physique pour décrire la position d'un point dans l'espace"
            },
            {
              "insert": ". Elles sont particulièrement utiles pour décrire des objets symétriques par rapport à un axe"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes coordonnées cylindriques sont définies par trois grandeurs : "
            },
            {
              "insert": "r",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "θ",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", et "
            },
            {
              "insert": "z",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "r",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " représente la distance d'un point au plan "
            },
            {
              "insert": "xOy",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "θ",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle formé par le vecteur position et l'axe des "
            },
            {
              "insert": "x",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " dans le plan "
            },
            {
              "insert": "xOy",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", et "
            },
            {
              "insert": "z",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " est la coordonnée sur l'axe des "
            },
            {
              "insert": "z",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes relations entre les coordonnées cylindriques et cartésiennes sont données par :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\n\\begin{cases}\nx = r \\cos\\theta \\\\\ny = r \\sin\\theta \\\\\nz = z\n\\end{cases}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": "x",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "y",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": ", et "
            },
            {
              "insert": "z",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " sont les coordonnées cartésiennes"
            },
            {
              "insert": ".\n\nPour convertir des coordonnées cartésiennes en coordonnées cylindriques, on peut utiliser les formules suivantes :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\\begin{cases}\nr = "
            },
            {
              "insert": "\\sqrt{x^2 + y^2} "
            },
            {
              "insert": "\\"
            },
            {
              "insert": "\\\n"
            },
            {
              "insert": "\\theta = "
            },
            {
              "insert": "\\arctan"
            },
            {
              "insert": "\\left"
            },
            {
              "insert": "("
            },
            {
              "insert": "\\frac{y}{x}"
            },
            {
              "insert": "\\right"
            },
            {
              "insert": ") "
            },
            {
              "insert": "\\"
            },
            {
              "insert": "\\\nz = z"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Quelles sont les relations entre les coordonnées cylindriques "
            },
            {
              "insert": "(r, θ, z"
            },
            {
              "insert": ") et les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "(x, y, z"
            },
            {
              "insert": ") ?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Les relations entre les coordonnées cylindriques "
            },
            {
              "insert": "(r, θ, z"
            },
            {
              "insert": ") et les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "(x, y, z"
            },
            {
              "insert": ") sont les suivantes : x = r "
            },
            {
              "insert": " cos(θ), y = r ",
              "attributes": {
                "italic": true
              }
            },
            {
              "insert": " sin"
            },
            {
              "insert": "(θ"
            },
            {
              "insert": "), et z = z"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Cylindriques: Applications et Calculs",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées cylindriques sont un système de coordonnées utilisé en physique pour décrire des situations où la symétrie cylindrique est présente"
            },
            {
              "insert": ". Dans ce système, chaque point dans l'espace est représenté par trois coordonnées: la distance radiale `ρ` par rapport à l'axe de symétrie, l'angle polaire `θ` par rapport à un plan de référence, et la coordonnée axiale `z` le long de l'axe de symétrie"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes coordonnées cylindriques sont particulièrement utiles pour décrire des phénomènes qui présentent une symétrie de révolution autour d'un axe, comme les champs électriques générés par un fil conducteur infiniment long"
            },
            {
              "insert": ". Dans ce cas, le fil conducteur est placé le long de l'axe de symétrie, et le champ électrique peut être calculé en utilisant les coordonnées cylindriques"
            },
            {
              "insert": ".\n\nPour calculer le champ électrique `E` dans les coordonnées cylindriques, on utilise les équations de Maxwell en coordonnées cylindriques"
            },
            {
              "insert": ". Ces équations sont données par:\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\\begin{align}\n"
            },
            {
              "insert": "\\nabla "
            },
            {
              "insert": "\\cdot "
            },
            {
              "insert": "\\mathbf{E} &= "
            },
            {
              "insert": "\\frac{1}{"
            },
            {
              "insert": "\\rho} "
            },
            {
              "insert": "\\frac{"
            },
            {
              "insert": "\\partial}{"
            },
            {
              "insert": "\\partial "
            },
            {
              "insert": "\\rho} "
            },
            {
              "insert": "("
            },
            {
              "insert": "\\"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Quelles sont les applications des coordonnées cylindriques en physique, en particulier pour les champs électriques autour d'un fil conducteur infiniment long?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Les coordonnées cylindriques sont utilisées pour simplifier les calculs dans des systèmes présentant une symétrie cylindrique, comme un fil conducteur infiniment long"
            },
            {
              "insert": ". Elles permettent de décrire facilement les champs électriques autour du fil, où le champ dépend uniquement de la distance radiale par rapport à l'axe du fil"
            },
            {
              "insert": ". Les coordonnées cylindriques "
            },
            {
              "insert": "(r, θ, z"
            },
            {
              "insert": ") facilitent l'application de la loi de Gauss pour déterminer le champ électrique en utilisant une surface gaussienne cylindrique"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "exercise",
      "data": {
        "visibleAnswer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Réponses\n",
              "attributes": {
                "header": 1
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n"
            },
            {
              "insert": "1. Position initiale et finale\n",
              "attributes": {
                "header": 2
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nPour calculer la distance parcourue par le pendule dans les coordonnées cylindriques, nous devons utiliser la formule pour la coordonnée azimutale "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": " dans les coordonnées cylindriques, qui est donnée par :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\theta_0 + \\omega t"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta_0"
              }
            },
            {
              "insert": " est la position initiale et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega"
              }
            },
            {
              "insert": " est la vitesse angulaire"
            },
            {
              "insert": ". Dans ce cas, la position initiale est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta_0 = \\frac{\\pi}{2}"
              }
            },
            {
              "insert": " et la position finale est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\pi"
              }
            },
            {
              "insert": ". La vitesse angulaire est donnée par "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega = 2t"
              }
            },
            {
              "insert": ", mais nous n'en avons pas besoin pour calculer la distance parcourue, car nous cherchons simplement la différence entre les positions initiales et finales"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa distance parcourue dans les coordonnées cylindriques est donc simplement la différence entre les positions finales et initiales :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\text{Distance} = \\theta - \\theta_0 = \\pi - \\frac{\\pi}{2} = \\frac{\\pi}{2}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n"
            },
            {
              "insert": "2. Vitesse angulaire\n",
              "attributes": {
                "header": 2
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLa vitesse angulaire du pendule est donnée par "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega = 2t"
              }
            },
            {
              "insert": ". Pour trouver la vitesse du pendule dans les coordonnées cylindriques à l'instant "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "t = 1"
              }
            },
            {
              "insert": " s, nous devons utiliser la formule pour la vitesse dans les coordonnées cylindriques, qui est donnée par :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\vec{v} = \\hat{\\theta} r \\omega"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\hat{\\theta}"
              }
            },
            {
              "insert": " est le vecteur unitaire azimutal, "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": " est la distance radiale et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega"
              }
            },
            {
              "insert": " est la vitesse angulaire"
            },
            {
              "insert": ". Dans ce cas, la vitesse angulaire est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega = 2t = 2(1) = 2"
              }
            },
            {
              "insert": " rad"
            },
            {
              "insert": "/s, mais nous n'avons pas besoin de la distance radiale "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": " pour calculer la vitesse dans les coordonnées cylindriques, car nous cherchons simplement la vitesse azimutale"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa vitesse du pendule dans les coordonnées cylindriques à l'instant "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "t = 1"
              }
            },
            {
              "insert": " s est donc simplement la vitesse angulaire multipliée par le vecteur unitaire azimutal :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\vec{v} = \\hat{\\theta} \\omega = \\hat{\\theta} (2) = 2\\hat{\\theta}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n"
            },
            {
              "insert": "3. Énergie potentielle\n",
              "attributes": {
                "header": 2
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nL'énergie potentielle d'un pendule simple est donnée par la formule :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "E_p = mgh"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "m"
              }
            },
            {
              "insert": " est la masse du pendule, "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "g"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'accélération due à la pesanteur et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "h"
              }
            },
            {
              "insert": " est la hauteur du pendule au"
            },
            {
              "insert": "-dessus de sa position d'équilibre"
            },
            {
              "insert": ". Dans les coordonnées cylindriques, la hauteur du pendule est donnée par la coordonnée radiale "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": ", qui est donnée par la formule :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r = L \\sin(\\theta)"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "L"
              }
            },
            {
              "insert": " est la longueur du pendule et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle formé par le pendule avec la direction verticale"
            },
            {
              "insert": ". Dans ce cas, la longueur du pendule est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "L = 1"
              }
            },
            {
              "insert": " m et l'angle est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{\\pi}{3}"
              }
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa hauteur du pendule est donc :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "h = r = L \\sin(\\theta) = (1) \\sin(\\frac{\\pi}{3}) = \\frac{\\sqrt{3}}{2}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nL'énergie potentielle du pendule à la position "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{\\pi}{3}"
              }
            },
            {
              "insert": " dans les coordonnées cylindriques est donc :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "E_p = mgh = m \\left(\\frac{\\sqrt{3}}{2}\\right) g = \\frac{\\sqrt{3}}{2} mg"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "m"
              }
            },
            {
              "insert": " est la masse du pendule et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "g"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'accélération due à la pesanteur"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        },
        "instructions": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Mise en situation\n",
              "attributes": {
                "header": 1
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nVous êtes un physicien chargé d'étudier le mouvement d'un pendule simple dans un laboratoire"
            },
            {
              "insert": ". Vous décidez d'utiliser les coordonnées cylindriques pour faciliter vos calculs"
            },
            {
              "insert": ".\n\n"
            },
            {
              "insert": "Questions\n",
              "attributes": {
                "header": 1
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Position initiale et finale",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Si le pendule est initialement à la position "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{\\pi}{2}"
              }
            },
            {
              "insert": " et qu'il oscille jusqu'à la position "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\pi"
              }
            },
            {
              "insert": ", quelle est la distance parcourue par le pendule dans les coordonnées cylindriques ?\n2"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Vitesse angulaire",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Si la vitesse angulaire du pendule est donnée par "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\omega = 2t"
              }
            },
            {
              "insert": ", quelle est la vitesse du pendule dans les coordonnées cylindriques à l'instant "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "t = 1"
              }
            },
            {
              "insert": " s ?\n3"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Énergie potentielle",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Si la longueur du pendule est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "L = 1"
              }
            },
            {
              "insert": " m et que l'accélération due à la pesanteur est "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "g = 9.81"
              }
            },
            {
              "insert": " m"
            },
            {
              "insert": "/s², quelle est l'énergie potentielle du pendule à la position "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{\\pi}{3}"
              }
            },
            {
              "insert": " dans les coordonnées cylindriques ?"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Sphériques"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Sphériques",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées sphériques sont un système de coordonnées en trois dimensions utilisé en physique"
            },
            {
              "insert": ". Il est basé sur la distance radiale "
            },
            {
              "insert": "(r"
            },
            {
              "insert": "), l'angle polaire "
            },
            {
              "insert": "(θ"
            },
            {
              "insert": ") et l'angle azimutal "
            },
            {
              "insert": "(φ"
            },
            {
              "insert": ")"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLa distance radiale "
            },
            {
              "insert": "(r"
            },
            {
              "insert": ") est la distance entre un point et l'origine du système de coordonnées"
            },
            {
              "insert": ". Elle est mesurée à partir de l'axe z"
            },
            {
              "insert": ".\n\nL'angle polaire "
            },
            {
              "insert": "(θ"
            },
            {
              "insert": ") est l'angle formé par la projection du point sur le plan xy et l'axe z"
            },
            {
              "insert": ". Il est mesuré à partir de l'axe z et varie entre 0 et π"
            },
            {
              "insert": ".\n\nL'angle azimutal "
            },
            {
              "insert": "(φ"
            },
            {
              "insert": ") est l'angle formé par la projection du point sur le plan xy et l'axe x"
            },
            {
              "insert": ". Il est mesuré dans le plan xy et varie entre 0 et 2π"
            },
            {
              "insert": ".\n\nEn coordonnées sphériques, un point est représenté par un triplet "
            },
            {
              "insert": "(r, θ, φ"
            },
            {
              "insert": ")"
            },
            {
              "insert": ". La relation entre les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "(x, y, z"
            },
            {
              "insert": ") et les coordonnées sphériques est donnée par les formules suivantes :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\\begin{cases}\nx = r "
            },
            {
              "insert": "\\sin"
            },
            {
              "insert": "\\theta "
            },
            {
              "insert": "\\cos"
            },
            {
              "insert": "\\phi "
            },
            {
              "insert": "\\"
            },
            {
              "insert": "\\\ny = r "
            },
            {
              "insert": "\\sin"
            },
            {
              "insert": "\\theta "
            },
            {
              "insert": "\\sin"
            },
            {
              "insert": "\\phi "
            },
            {
              "insert": "\\"
            },
            {
              "insert": "\\\nz = r"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Qu'est"
            },
            {
              "insert": "-ce que le système de coordonnées sphériques et quelles sont ses composantes?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Le système de coordonnées sphériques est un système de coordonnées tridimensionnel utilisé pour localiser un point dans l'espace"
            },
            {
              "insert": ". Il est défini par trois composantes : la distance radiale "
            },
            {
              "insert": "(r"
            },
            {
              "insert": ") qui est la distance du point à l'origine, l'angle polaire "
            },
            {
              "insert": "(θ"
            },
            {
              "insert": ") qui est l'angle entre la ligne reliant le point à l'origine et l'axe z, et l'angle azimutal "
            },
            {
              "insert": "(φ"
            },
            {
              "insert": ") qui est l'angle dans le plan xy entre la projection du point sur ce plan et l'axe x"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Sphériques",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées sphériques sont un système de coordonnées utilisé en physique pour décrire la position d'un point dans l'espace"
            },
            {
              "insert": ". Elles sont particulièrement utiles pour décrire les mouvements dans les trois dimensions de l'espace"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes coordonnées sphériques sont définies par trois variables : la distance ρ "
            },
            {
              "insert": "(rho"
            },
            {
              "insert": ") depuis l'origine, l'angle θ "
            },
            {
              "insert": "(thêta"
            },
            {
              "insert": ") par rapport à l'axe z, et l'angle φ "
            },
            {
              "insert": "(phi"
            },
            {
              "insert": ") par rapport à l'axe x dans le plan xy"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes relations entre les coordonnées sphériques et cartésiennes sont données par :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "x = ρ \\sin θ \\cos φ"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "y = ρ \\sin θ \\sin φ"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "z = ρ \\cos θ"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "x"
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "y"
              }
            },
            {
              "insert": ", et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "z"
              }
            },
            {
              "insert": " sont les coordonnées cartésiennes,"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "list": "bullet"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "ρ"
              }
            },
            {
              "insert": " est la distance depuis l'origine,"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "list": "bullet"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "θ"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle par rapport à l'axe z,"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "list": "bullet"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "φ"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle par rapport à l'axe x dans le plan xy"
            },
            {
              "insert": "."
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "list": "bullet"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nIl est important de noter que les angles "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "θ"
              }
            },
            {
              "insert": " et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "φ"
              }
            },
            {
              "insert": " sont limités par les valeurs suivantes :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "0 \\leq θ \\leq π"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "0 "
            },
            {
              "insert": "\\leq"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Quelles sont les relations entre les coordonnées sphériques "
            },
            {
              "insert": "(ρ, θ, φ"
            },
            {
              "insert": ") et les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "(x, y, z"
            },
            {
              "insert": ") ?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Les relations entre les coordonnées sphériques "
            },
            {
              "insert": "(ρ, θ, φ"
            },
            {
              "insert": ") et les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "(x, y, z"
            },
            {
              "insert": ") sont les suivantes : x = ρ sinθ cosφ, y = ρ sinθ sinφ, z = ρ cosθ"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Sphériques: Applications et Calculs",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées sphériques sont un système de coordonnées couramment utilisé en physique pour décrire des phénomènes symétriques en rotation autour d'un axe"
            },
            {
              "insert": ". Elles sont définies par trois coordonnées: la distance radiale "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": ", l'angle polaire "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": ", et l'angle azimutal "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes coordonnées sphériques sont particulièrement utiles pour étudier les systèmes symétriques sphériques, tels que les atomes et les noyaux atomiques"
            },
            {
              "insert": ". Dans ces cas, les équations mathématiques sont plus simples et plus intuitives en coordonnées sphériques qu'en coordonnées cartésiennes"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLe calcul des orbites planétaires est un autre exemple d'application des coordonnées sphériques"
            },
            {
              "insert": ". Les équations du mouvement planétaire peuvent être résolues plus facilement en utilisant ces coordonnées, car elles tiennent compte de la symétrie sphérique du système solaire"
            },
            {
              "insert": ".\n\nEn outre, les coordonnées sphériques sont utilisées pour analyser les champs électriques créés par des charges ponctuelles"
            },
            {
              "insert": ". La formule pour le champ électrique créé par une charge ponctuelle "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "Q"
              }
            },
            {
              "insert": " est donnée par:\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "E = \\frac{Q}{4\\pi\\epsilon_0 r^2}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": "$"
            },
            {
              "insert": "\\epsilon"
            },
            {
              "insert": "_"
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "flashcard",
      "data": {
        "question": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Quelles sont les applications des coordonnées sphériques en physique?"
            }
          ]
        },
        "answer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Les coordonnées sphériques sont utilisées pour analyser des systèmes avec symétrie sphérique, comme le calcul des orbites planétaires et l'analyse des champs électriques autour d'une charge ponctuelle"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "exercise",
      "data": {
        "visibleAnswer": {
          "ops": [
            {
              "insert": "1. Conversion de coordonnées sphériques en cartésiennes\n",
              "attributes": {
                "header": 3
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nPour convertir des coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes, nous utilisons les formules suivantes :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\n\\begin{cases}\nx = r \\sin \\phi \\cos \\theta \\\\\ny = r \\sin \\phi \\sin \\theta \\\\\nz = r \\cos \\phi\n\\end{cases}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est la distance radiale, "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle azimutal et "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle polaire"
            },
            {
              "insert": ".\n\nDans cet exercice, nous avons "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r = 5"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " mètres, "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{\\pi}{3}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " radians et "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi = \\frac{\\pi}{4}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " radians"
            },
            {
              "insert": ". Nous allons maintenant calculer les coordonnées cartésiennes correspondantes"
            },
            {
              "insert": ".\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Calcul de "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "x"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " :\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\nx = 5 \\sin \\frac{\\pi}{4} \\cos \\frac{\\pi}{3} = 5 \\cdot \\frac{\\sqrt{2}}{2} \\cdot \\frac{1}{2} = \\frac{5\\sqrt{2}}{4}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Calcul de "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "y"
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            },
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            },
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            },
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              "insert": "\n",
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            },
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              "insert": {
                "formula": "\ny = 5 \\sin \\frac{\\pi}{4} \\sin \\frac{\\pi}{3} = 5 \\cdot \\frac{\\sqrt{2}}{2} \\cdot \\frac{\\sqrt{3}}{2} = \\frac{5\\sqrt{6}}{4}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
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            },
            {
              "insert": ". Calcul de "
            },
            {
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              "attributes": {
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              "insert": {
                "formula": "\nz = 5 \\cos \\frac{\\pi}{4} = 5 \\cdot \\frac{\\sqrt{2}}{2} = \\frac{5\\sqrt{2}}{2}\n"
              }
            },
            {
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            },
            {
              "insert": "\n\nAinsi, les coordonnées cartésiennes de l'étoile sont "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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            },
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              "insert": {
                "formula": "\\left(\\frac{5\\sqrt{2}}{4}, \\frac{5\\sqrt{6}}{4}, \\frac{5\\sqrt{2}}{2}\\right)"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": ".\n\n"
            },
            {
              "insert": "2. Calcul de la distance\n",
              "attributes": {
                "header": 3
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nPour calculer la distance d'une étoile par rapport à l'origine du système de coordonnées, nous utilisons la formule suivante :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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            },
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                "formula": "\nr = \\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
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                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
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              "insert": {
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            },
            {
              "insert": " et "
            },
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              "insert": {
                "formula": "z"
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              }
            },
            {
              "insert": " sont les coordonnées cartésiennes de l'étoile"
            },
            {
              "insert": ".\n\nDans cet exercice, nous avons les coordonnées sphériques "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r = 3"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": " mètres, "
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta = \\frac{5\\pi}{6}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": " radians et "
            },
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              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi = \\frac{\\pi}{6}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": " radians"
            },
            {
              "insert": ". Nous allons d'abord convertir ces coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes, puis calculer la distance"
            },
            {
              "insert": ".\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Conversion en coordonnées cartésiennes :\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\n\\begin{cases}\nx = 3 \\sin \\frac{\\pi}{6} \\cos \\frac{5\\pi}{6} = 3 \\cdot \\frac{1}{2} \\cdot \\left(-\\frac{\\sqrt{3}}{2}\\right) = -\\frac{3\\sqrt{3}}{4} \\\\\ny = 3 \\sin \\frac{\\pi}{6} \\sin \\frac{5\\pi}{6} = 3 \\cdot \\frac{1}{2} \\cdot \\frac{1}{2} = \\frac{3}{4} \\\\\nz = 3 \\cos \\frac{\\pi}{6} = 3 \\cdot \\frac{\\sqrt{3}}{2} = \\frac{3\\sqrt{3}}{2}\n\\end{cases}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Calcul de la distance :\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\nr = \\sqrt{\\left(-\\frac{3\\sqrt{3}}{4}\\right)^2 + \\left(\\frac{3}{4}\\right)^2 + \\left(\\frac{3\\sqrt{3}}{2}\\right)^2} = \\sqrt{\\frac{27}{16} + \\frac{9}{16} + \\frac{27}{4}} = \\sqrt{\\frac{27}{16} + \\frac{9}{16} + \\frac{54}{16}} = \\sqrt{\\frac{90}{16}} = \\frac{3\\sqrt{10}}{4}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nAinsi, la distance de l'étoile par rapport à l'origine du système de coordonnées est "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\frac{3\\sqrt{10}}{4}"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " mètres"
            },
            {
              "insert": ".\n\n"
            },
            {
              "insert": "3. Coordonnées d'une étoile\n",
              "attributes": {
                "header": 3
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nPour convertir des coordonnées cartésiennes en coordonnées sphériques, nous utilisons les formules suivantes :\n\n"
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\n\\begin{cases}\nr = \\sqrt{x^2 + y^2 + z^2} \\\\\n\\theta = \\arctan\\left(\\frac{y}{x}\\right) \\\\\n\\phi = \\arccos\\left(\\frac{z}{r}\\right)\n\\end{cases}\n"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": "\n\noù "
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": {
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              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est la distance radiale, "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
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                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle azimutal et "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " est l'angle polaire"
            },
            {
              "insert": ".\n\nDans cet exercice, nous avons les coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "\n",
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            },
            {
              "insert": {
                "formula": "x = 1"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
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                "align": "center"
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            },
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              "insert": ", "
            },
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            },
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              "insert": {
                "formula": "y = -2"
              }
            },
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            },
            {
              "insert": {
                "formula": "z = 3"
              }
            },
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            },
            {
              "insert": ". Nous allons maintenant calculer les coordonnées sphériques correspondantes"
            },
            {
              "insert": ".\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Calcul de "
            },
            {
              "insert": "\n",
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              "insert": {
                "formula": "\nr = \\sqrt{1^2 + (-2)^2 + 3^2} = \\sqrt{1 + 4 + 9} = \\sqrt{14}\n"
              }
            },
            {
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            {
              "insert": ". Calcul de "
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            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\n\\theta = \\arctan\\left(\\frac{-2}{1}\\right) = -\\frac{\\pi}{4}\n"
              }
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              "insert": "\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". Calcul de "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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            },
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              "insert": "\n\nAinsi, les coordonnées sphériques de l'étoile sont "
            },
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                "formula": "\\left(\\sqrt{14}, -\\frac{\\pi}{4}, \\arccos\\left(\\frac{3}{\\sqrt{14}}\\right)\\right)"
              }
            },
            {
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                "align": "center"
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            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        },
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          "ops": [
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              "insert": "Mise en situation\n",
              "attributes": {
                "header": 2
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nVous êtes un astronome en herbe qui observe les étoiles depuis votre télescope"
            },
            {
              "insert": ". Vous avez besoin de convertir les coordonnées sphériques des étoiles en coordonnées cartésiennes pour effectuer des calculs précis sur leur position dans l'espace"
            },
            {
              "insert": ".\n\n"
            },
            {
              "insert": "Questions\n",
              "attributes": {
                "header": 2
              }
            },
            {
              "insert": "\n\n1"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Conversion de coordonnées sphériques en cartésiennes",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Les coordonnées sphériques d'une étoile sont données par "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r = 5"
              }
            },
            {
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            },
            {
              "insert": " mètres, "
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            },
            {
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              }
            },
            {
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            },
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              "insert": " radians et "
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            },
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              }
            },
            {
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              }
            },
            {
              "insert": " radians"
            },
            {
              "insert": ". Convertissez ces coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "("
            },
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            },
            {
              "insert": ", "
            },
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            },
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            },
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            },
            {
              "insert": ", "
            },
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              }
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            {
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                "formula": "z"
              }
            },
            {
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                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ")"
            },
            {
              "insert": ".\n2"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Calcul de la distance",
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                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Soit une étoile avec des coordonnées sphériques "
            },
            {
              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r = 3"
              }
            },
            {
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              }
            },
            {
              "insert": " mètres, "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
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              }
            },
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              }
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            {
              "insert": " radians et "
            },
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              "insert": "\n",
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              "insert": {
                "formula": "\\phi = \\frac{\\pi}{6}"
              }
            },
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              "insert": "\n",
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              }
            },
            {
              "insert": " radians"
            },
            {
              "insert": ". Calculez la distance de cette étoile par rapport à l'origine du système de coordonnées en mètres"
            },
            {
              "insert": ".\n3"
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": "Coordonnées d'une étoile",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": " : Une étoile a des coordonnées cartésiennes "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "x = 1"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "y = -2"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": " et "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "z = 3"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ". Convertissez ces coordonnées cartésiennes en coordonnées sphériques "
            },
            {
              "insert": "("
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "r"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": "\n",
              "attributes": {
                "align": "center"
              }
            },
            {
              "insert": ")"
            },
            {
              "insert": "."
            }
          ]
        }
      }
    },
    {
      "type": "text",
      "data": {
        "content": {
          "ops": [
            {
              "insert": "Coordonnées Sphériques",
              "attributes": {
                "bold": true
              }
            },
            {
              "insert": "\n\nLes coordonnées sphériques sont utilisées pour décrire des systèmes symétriques en rotation autour d'un axe"
            },
            {
              "insert": ". Elles sont particulièrement utiles pour résoudre des problèmes ayant une symétrie sphérique, comme les problèmes de potentiel électrostatique"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes coordonnées sphériques sont définies par trois variables : "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\rho"
              }
            },
            {
              "insert": ", "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": ", et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": ". "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\rho"
              }
            },
            {
              "insert": " représente la distance à l'axe de rotation, "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\theta"
              }
            },
            {
              "insert": " l'angle par rapport à un plan de référence, et "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\phi"
              }
            },
            {
              "insert": " l'angle par rapport à l'axe de rotation"
            },
            {
              "insert": ".\n\nLes équations différentielles dans les coordonnées sphériques peuvent être simplifiées en utilisant la symétrie sphérique"
            },
            {
              "insert": ". Par exemple, l'équation de Laplace "
            },
            {
              "insert": {
                "formula": "\\nabla^2 V = 0"
              }
            },
            {
              "insert": " peut être écrite sous la forme :\n\n"
            },
            {
              "insert": {
                "formula": ""
              }
            },
            {
              "insert": "\n"
            },
            {
              "insert": "\\frac{1}{"
            },
            {
              "insert": "\\rho^2} "
            },
            {
              "insert": "\\frac{"
            },
            {
              "insert": "\\partial}{"
            },
            {
              "insert": "\\partial"
            },
            {
              "insert": "\\rho} "
            },
            {
              "insert": "\\left"
            },
            {
              "insert": "( "
            },
            {
              "insert": "\\rho^2 "
            },
            {
              "insert": "\\frac{"
            },
            {
              "insert": "\\partial V}{"
            },
            {
              "insert": "\\partial"
            },
            {
              "insert": "\\rho} "
            },
            {
              "insert": "\\right"
            },
            {
              "insert": ") + "
            },
            {
              "insert": "\\frac{1}{"
            },
            {
              "insert": "\\rho^2 "
            },
            {
              "insert": "\\sin"
            },
            {
              "insert": "\\theta} "
            },
            {
              "insert": "\\frac{"
            },
            {
              "insert": "\\partial}{"
            },
            {
              "insert": "\\partial"
            },
            {
              "insert": "\\theta} "
            },
            {
              "insert": "\\left"
            },
            {
              "insert": "( "
            },
            {
              "insert": "\\sin"
            },
            {
              "insert": "\\theta "
            },
            {
              "insert": "\\frac{"
            },
            {
              "insert": "\\partial V}{"
            },
            {
              "insert": "\\partial"
            },
            {
              "insert": "\\theta} "
            },
            {
              "insert": "\\right"
            },
            {
              "insert": ") + "
            },
            {
              "insert": "\\frac{1}{"
            },
            {
              "insert": "\\rho^2 "
            },
            {
              "insert": "\\sin^2"
            }
          ]
        }
      }
    }
  ]
}